[发明专利]一次侧堵板拆装机器人及一次侧堵板安装方法在审
| 申请号： | 201910737920.4 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110421333A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 彭俊杰;李蜀丰;刘秉政;冯栋彦;刘怀民 | 申请（专利权）人： | 中核检修有限公司深圳分公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 衡阳市科航专利事务所 43101 | 代理人： | 刘政旺 |
| 地址： | 518124 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一次侧堵板拆装机器人及一次侧堵板安装方法，涉及核电站自动化检修设备领域。一次侧堵板拆装机器人，包括移动小车、第一移动机构、竖直升降机构、摆动驱动机构、第二移动机构及末端执行机构；第一移动机构安装在移动小车上；竖直升降机构与第一移动机构关联；摆动驱动机构分别与竖直升降机构及第二移动机构关联；末端执行机构与第二移动机构关联。一次侧堵板安装方法，基于一次侧堵板拆装机器人，用于核电站蒸汽发生器下部水室的一次侧堵板拆装工作。本发明的优点是在水室外操控拆装机器人即可实现一次侧堵板的拆装，无需钻入水室内操作，减轻了操作者的劳动强度，并且有效避免了人工拆装一次侧堵板受到核辐射。 | ||
| 搜索关键词： | 次侧 堵板 拆装 移动机构 机器人 竖直升降机构 摆动驱动机构 末端执行机构 移动小车 关联 核电站 蒸汽发生器 核辐射 检修设备 人工拆装 操控 水室 钻入 室外 自动化 室内 | ||
【主权项】：
1.一次侧堵板拆装机器人，其特征是：包括移动小车、第一移动机构、竖直升降机构、摆动驱动机构、第二移动机构及末端执行机构；第一移动机构安装在移动小车上；竖直升降机构与第一移动机构关联，其被第一移动机构带动做水平往复直线运动；摆动驱动机构分别与竖直升降机构及第二移动机构关联，其被竖直升降机构带动做竖直升降运动，并带动第二移动机构做弧形轨迹摆动；末端执行机构与第二移动机构关联，其被第二移动机构带动做往复直线运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中核检修有限公司深圳分公司，未经中核检修有限公司深圳分公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910737920.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：顶管施工用具有防护结构的钢管对接装置
- 下一篇：一种直线模组机构
