[发明专利]一种导盲机器人及导盲系统、导盲方法在审
| 申请号： | 201910737930.8 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110368275A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 伍冯洁;詹逸;郑振勤;杜俊杰;邓柏锋;屈建人;朱国柱;黄成浩;陈江涛 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06;B25J11/00;B25J19/02;G01C21/00;G01C21/30;G01C21/34;G06K9/00;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/90 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄磊 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导盲机器人及导盲系统、导盲方法。所述导盲机器人包括承载移动部分和牵引部分；所述导盲机器人承载移动部分安装有控制模块、与控制模块相连的超声波避障模块，所述超声波避障模块包括舵机和超声波扫描仪，在所述导盲机器人前进时，扫描前方障碍物，并判断距离是否低于预设的阈值，低于阈值时控制模块控制舵机转动一定角度并再次扫描判断距离，直至转动的角度对应的距离为安全距离为止，将安全距离对应的转动角度反馈给控制模块，控制模块控制导盲机器人转弯行驶。本发明可主动监测盲人前方障碍物，实时测距和调整角度以检测障碍物并引导盲人，机械结构简单高效。同时可通过设置多套舵机和超声波扫描仪，提升检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 导盲机器人 控制模块 舵机 转动 超声波避障模块 超声波扫描仪 前方障碍物 安全距离 导盲系统 导盲 扫描 测距 承载 机械结构 角度反馈 主动监测 转弯行驶 障碍物 阈值时 检测 移动 预设 牵引 | ||
【主权项】：
1.一种导盲机器人，其特征在于，包括承载移动部分和牵引部分；所述牵引部分包括牵引手柄，手柄一端固定于承载移动部分；所述导盲机器人承载移动部分安装有控制模块、与控制模块相连的超声波避障模块，所述超声波避障模块安装于承载移动部分，包括舵机和超声波扫描仪，所述舵机和超声波扫描仪在控制模块的控制下，用于扫描判断与障碍物的距离，在所述导盲机器人前进时，扫描前方障碍物，并判断距离是否低于预设的阈值，低于阈值时控制模块控制舵机转动一定角度并再次扫描判断距离，直至转动的角度对应的距离为安全距离为止，将安全距离对应的转动角度反馈给控制模块，控制模块控制导盲机器人转弯行驶。
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