[发明专利]基于角度与时差信息的无源多站多目标关联与定位方法

摘要

本发明属于电子对抗技术领域，具体涉及一种基于角度与时差信息的无源多站多目标关联与定位方法。本发明的方法主要是采用多辐射源数据关联算法，分别同时将多个观测站的角度观测数据和时差观测数据进行关联得到代价矩阵C₁(p,q)和C₂(p,q)，再分别利用角度测量值和距离差测量值误差的标准差得到总的代价矩阵C(p,q)，令C'＝1./C，通过求解C'对应于目标数的局部极大值的位置对目标进行定位。本发明的有益效果为，本发明可以准确对多站数据完成关联，并最终准确估计出目标的位置，方法简单，效果良好。

主权项

1.基于角度与时差信息的无源多站多目标关联与定位方法，令观测站和目标都位于XY平面上，主站位置坐标(x₁,y₁)，从站的坐标为(x_k,y_k)，其中k＝2,3,...,K，K为观测站总数；有第j个目标到第k个观测站的距离和到主站的距离之差为：其中j＝1,2,...,J，J是目标总数，表示测量误差，令为第k个观测站测量的第j个目标的方位角信息，其中k＝1,2,...,K,j＝1,2,...,J，θ_k,j表示第k个观测站到第j个目标的方位角信息的真实值，n_k,j表示测量噪声。将目标平面划分为P×Q范围的网格，每个网格点代表目标平面中一个位置坐标(x_p,y_q)，其中p＝1,2,...,P,q＝1,2,...Q，遍历网格平面中每个网格点；其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、计算搜索点(x_p,y_q)相对于每个观测站的方位角：同时，计算该点对于主站和从站的距离以及它们之间的距离差：S2、计算每一个搜索点(x_p,y_q)相对于观测站的方位角与观测站所观测到的方位角之间的误差同时计算该点相对于观测站的距离差与观测站所观测到的距离差之间的误差S3、计算由每次搜索得到的角度总误差组成的代价矩阵以及由距离差总误差组成的代价矩阵S4、联合基于角度的代价矩阵C₁和基于距离差的代价矩阵C₂得到总的代价矩阵C(p,q)＝1/σ₁*C₁+1/σ₂*C₂，其中σ₁和σ₂分别代表观测站角度测量值和距离差测量值误差的标准差；S5、令C'＝1./C，通过求解C'对应于目标数的局部极大值的位置对目标进行定位。