[发明专利]一种麦弗逊悬架刚度确定方法

摘要

本发明公开一种麦弗逊悬架刚度确定方法，通过建立零载时悬架原理二维模型、及满载静力平衡二维模型，确定悬架受力与弹簧受力的数学关系及悬架刚度和弹簧刚度之间的数学关系。本发明采用数学建模和二维建模方法相结合，可以快速低成本的建立刚度和悬架结构形状和位置参数之间的定量关系，提高悬架设计的科学性和效率。

主权项

1.一种麦弗逊悬架刚度确定方法，其特征在于包括如下步骤：/nS1、制定悬架结构二维模型/n根据汽车设计理论，绘制悬架结构二维模型，模型中车轮、轮毂座与减振系统连接，减振系统通过上球头销与车架连接，轮毂座一支点连接下球头销并连接在下导向臂，下导向臂铰接在车架的一支点；/nS2、在S1中模型基础上，对悬架结构简化，在CAD软件YZ坐标系中简化悬架原理二维模型，模型中下导向臂连接的右连接点、下球头销中心及上球头销中心形成悬架三角结构的三个端点A、B、C；/nS3、建立零载位移二维模型/n在悬架原理二维模型基础上，模拟零载时悬架的运动，建立零载位移二维模型，悬架三角结构的零载端点A0,B0,C0为A,B,C三点在零载时的位置，利用CAD软件标注命令测量上下球头销中心线零载时倾斜角和弹簧压缩位移；/nS4、建立悬架位移数学模型/n根据零载位移二维模型，建立悬架位移Xz与减振系统的弹簧压缩位移Xs之间数学关系如下：/nX_z＝X_sCOSα₁ (3)/n其中，Xz是悬架位移即CC0距离，Xs是弹簧压缩位移即MC0距离，α₁是由CAD软件测量的上下球头销中心线零载时倾斜角；/nS5、建立满载静力平衡二维模型/n根据S3步骤中模型和力学理论，绘制悬架上球头销中心点C的静力平衡模型，Fz为弹簧力z向分量(N)就是悬架受力，悬架受力公式如下：/nF_z＝F_s×COSα₂ (4)/n其中，α₂为满载时上下球头销中心线BC与z轴夹角(°)，Fs为弹簧力(N)；/nS6、建立悬架刚度数学模型/n根据公式(4)和力学理论，建立悬架力和弹簧力的计算公式(5)和公式(6)如下：/nF_z＝K_zX_z (5)/n式中Kz为悬架刚度(N/mm)，Xz为悬架位移(mm)；/nF_s＝K_sX_s (6)/n式中Ks为弹簧刚度(N/mm)，Xs为弹簧压缩位移(mm)；/n联立公式(3)到公式(6)，解方程可得公式(7)如下：/n /n式中变量同前。/n