[发明专利]智能机器人

摘要

仿真人的智能人由双腿行走系统、双手执行系统、头部运动系统和散热保护系统等智能系统组成，双腿行走系统由四区离合器、电推动器、曲轴轮、智控器、控制电机、驱动电机、弯腰起腰、转身运动、下蹲起身、侧推拉腿、大腿、小腿和脚等开链机构。双手执行系统由摆臂、抬臂、侧摆臂、侧拉臂、转臂、抬手、转手、摆手、拉手指和各种控制器等开链机构。头部运动系统由上抬头、左转头、右转头、张开口、转眼睛、拉眼皮、带微笑等开链机构。散热保护系统由泵齿轮、活塞杆、活塞泵、流向智控器、波纹管、喷洒管、分流器、过滤器、散热外骨骼和活动外骨骼等。智能人适应在军、民、工、战场、火场、水中、太空和星球等环境里执行任务。使国家快速进入智能时代。