[发明专利]一种自动加胶塞系统有效
| 申请号： | 201910738587.9 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110451218B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 赵风卫;袁华雷;季智;吴嘉骅;丁佳斌 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/14 | 分类号： | B65G47/14;B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车体装配领域，公开了一种自动加胶塞系统，应用于对车体进行加胶塞操作的过程中；其特征在于，包括：上料模块，上料模块包括胶塞输送机构和批量上料机构，胶塞输送机构连接批量上料机构，用于将胶塞材料输送至批量上料机构，批量上料机构设置于上料模块的一端；机械臂，机械臂的一端固定于一机械臂底座上，机械臂的另一端连接一加胶塞枪头，机械臂用于控制加胶塞枪头移动至批量上料机构以完成上料操作，机械臂还用于控制加胶塞枪头移动至需要加胶塞的车体上的预定位置以完成加胶塞操作。上述技术方案的有益效果是：利用压入模块和测距模块自动识别胶塞压入孔并将胶塞压入，可以减少人工成本，保证人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 加胶塞 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动加胶塞系统，应用于对车体进行加胶塞操作的过程中；其特征在于，包括：/n上料模块，所述上料模块包括胶塞输送机构和批量上料机构，所述胶塞输送机构连接所述批量上料机构，用于将胶塞材料输送至所述批量上料机构，所述批量上料机构设置于所述上料模块的一端；/n机械臂，所述机械臂的一端固定于一机械臂底座上，所述机械臂的另一端连接一加胶塞枪头，所述机械臂用于控制所述加胶塞枪头移动至所述批量上料机构以完成上料操作，所述机械臂还用于控制所述加胶塞枪头移动至需要加胶塞的车体上的预定位置以完成加胶塞操作。/n
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