[发明专利]麦克纳姆轮AGV自动寻迹行驶系统在审
| 申请号： | 201910738606.8 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110442137A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李远桥;段三军;刘文鹏;黎成杰 | 申请（专利权）人： | 北京特种机械研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 王雪芬 |
| 地址： | 100143 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种麦克纳姆轮AGV自动寻迹行驶系统，涉及AGV自动导航技术领域。本发明实现了麦克纳姆轮AGV在规定路径上以任意姿态进行自动寻迹行驶，解决了麦克纳姆轮AGV在特定情况下需要以某种姿态沿规定路线行进的问题。同现有技术相比，本发明实现了麦克纳姆轮AGV以任意姿态沿规定路线行进，增加了麦克纳姆轮AGV应用模式；具有系统兼容性好的优势，能够很好兼容当前已有算法，系统扩展难度低。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克纳姆轮 自动寻迹 行驶系统 行进 系统兼容性 系统扩展 应用模式 自动导航 算法 兼容 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种麦克纳姆轮AGV自动寻迹行驶系统，其特征在于，包括导航轨迹、麦克纳姆轮AGV；其中，所述导航轨迹贴于地面，使可被麦克纳姆轮AGV识别；所述麦克纳姆轮AGV用于采集地面导航轨迹信息并沿导航路径寻迹前行；所述麦克纳姆轮AGV还用于在接收到要求按照一种规定姿态沿路径导航的指令后，进行车体位置、姿态的实时调整，并保持规定姿态沿导航路径寻迹前行。
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