[发明专利]一种深部岩土体原位测试机器人及其测试方法有效
| 申请号： | 201910738762.4 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110441497B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 裴华富;宋怀博;朱鸿鹄;邹德高;孔宪京 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G01N33/24 | 分类号： | G01N33/24;G01D21/02 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 温福雪;侯明远 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于岩土工程勘查技术领域，公开了一种深部岩土体原位测试机器人及其测试方法，该机器人包括作动系统、CPT系统和无线信号系统。本发明可在不扰动原状岩土体的前提下进行测试，能有效提高测试结果的精度；可在不同岩土体、任意深度、不同温度和含水率的钻孔下进行静力触探测试，克服了现有测试手段的局限性；可通过无线传输技术，简单便捷的将信号随时传输到地表的无线信号接收终端设备，提高了测试效率，降低了测试难度。本发明集成度和智能化程度高、设备小巧灵活、操作简单便携，可为岩土工程、水利工程、桥梁隧道工程和采矿工程等工程设计、模型试验和数值模拟提供准确可靠的基本物理力学参数，具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 岩土 原位 测试 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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