[发明专利]一种大型重载六足机器人在审
| 申请号： | 201910738764.3 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110294044A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 金兆辉;白文秀;刘昕晖;陈伟;潘雨龙;张昊昱;张菁伦;王洪洋;田浩 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 杨克 |
| 地址： | 130025 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，尤其是一种大型重载六足机器人，针对现有技术的六足机器人负载能力差难以用于实际情况的问题，现提出以下方案，包括车架系统、机罩系统、步行腿系统、电控系统、动力系统和液压系统共六大系统组成，所述机器人的车架系统为桁型结构的车架，且车架采用型钢加强支撑，所述车架的四角位置均设置有角钢加固，所述车架的两侧均设置有三个基节，且基节上铰接有步行腿，所述步行腿上设置有液压驱动机构。本发明中，通过型钢加强支撑以及利用角钢对四角加固，从而增加车架的负载能力，能够在复杂环境得到进一步的广泛应用，可以投入到日常的生产生活中去。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 步行腿 六足机器人 车架系统 负载能力 加强支撑 角钢 重载 机器人技术领域 液压驱动机构 电控系统 动力系统 复杂环境 六大系统 人本发明 四角位置 液压系统 基节 机罩 铰接 六足 机器人 应用 生产 | ||
【主权项】：
1.一种大型重载六足机器人，包括车架系统、机罩系统、步行腿系统、电控系统、动力系统和液压系统共六大系统组成，其特征在于，所述机器人的车架系统为桁型结构的车架（13），且车架（13）采用型钢加强支撑，所述车架（13）的四角位置均设置有角钢加固，所述车架（13）的两侧均设置有三个基节（6），且基节（6）上铰接有步行腿（8），所述步行腿（8）上设置有液压驱动机构。
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