[发明专利]一种空间特征的确定方法、装置、网络设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910738887.7 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN112395903A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 张劲松;郭明坚;宋翔;张恒瑞;张宽 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 | 代理人： | 黄威 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种空间特征的确定方法、装置、网络设备及存储介质，本申请实施例可以提高识别空间特征的准确率。本申请实施例中的空间特征的确定装置首先获取车辆装卸过程中开始装卸货时的图像，及结束装卸货时的图像，得到图像集合；然后分别获取所述图像集合中的各帧图像对应的空间特征图；再获取所述空间特征图在不同时刻之间所对应的空间差异信息；最后根据所述空间差异信息以及所述空间特征图，确定所述车辆的空间特征。本方案提取了多帧图像的空间特征图以及各帧空间特征图在不同时刻之间的空间差异信息，利用多帧图像的空间及时间维度上的特征信息进行空间特征的判断，可以提高识别空间特征的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 特征 确定 方法 装置 网络设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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