[发明专利]一种基于电压相角前馈补偿的永磁电机弱磁控制方法在审

专利信息
申请号: 201910739057.6 申请日: 2019-08-12
公开(公告)号: CN110492807A 公开(公告)日: 2019-11-22
发明(设计)人: 王琛琛;张梓绥;周明磊;游小杰;王彬;詹哲军 申请(专利权)人: 北京交通大学
主分类号: H02P21/00 分类号: H02P21/00;H02P21/14
代理公司: 11392 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 代理人: 张新利;谢建玲<国际申请>=<国际公布>
地址: 100044*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及弱磁技术领域,具体的说是一种基于电压相角前馈补偿的永磁电机弱磁控制方法。本发明所述弱磁控制方法分为电流指令生成环节和电压相角调节环节。电流指令生成环节计算生成了d轴电流指令值q轴电流指令值d轴前馈电压值q轴前馈电压值和前馈电压矢量幅值电压相角调节环节对电压相角进行了计算和调节。本发明从本质上解决了双电流控制器应用于弱磁工况时的相互冲突和饱和问题,同时保持了牵引与制动工况的一致性;由于对电压相角加入了前馈补偿,能够确实提升电机转矩控制的动态性能以及鲁棒性。
搜索关键词: 电压相角 前馈电压 电流指令 前馈补偿 弱磁控制 环节 弱磁 电流控制器 饱和问题 电机转矩 动态性能 幅值电压 永磁电机 制动工况 矢量 鲁棒性 相角 牵引 冲突 应用
【主权项】:
1.一种永磁电机弱磁控制方法,其特征在于,采用了如下的弱磁控制策略:/n1)利用电机d轴电流指令值和q轴电流指令值,根据电压公式计算d轴前馈电压值和q轴前馈电压值;/n2)根据d轴前馈电压值和q轴前馈电压值计算前馈电压矢量幅值;根据前馈电压矢量幅值与输出电压限幅的差值,通过电压控制器对d轴电流指令值进行调节;/n3)根据q轴电流指令值与q轴电流实际值的差值,通过电流控制器对电压相角进行调节,实现对电机转矩的控制。/n
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