[发明专利]一种基于深度学习的激光焊接缺陷识别方法、装置及设备

摘要

本发明公开了一种基于深度学习的激光焊接缺陷识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：根据激光焊接过程中采集到的光电信号及正面与侧面拍摄的焊接熔池动态视频，确定焊接缺陷部分所在的目标帧数范围；将目标帧数范围内的光电信号、正面与侧面焊接熔池动态视频转换为光电图像集、正面焊接图像集及侧面焊接图像集；利用标注后的光电图像集、正面焊接图像集及侧面焊接图像集对激光焊接缺陷识别网络模型进行训练；利用训练完成后的激光焊接缺陷类型识别模型，在焊接激光过程中进行在线焊接缺陷识别。本发明所提供的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以准确判断缺陷及缺陷具体帧数，提高了焊接缺陷识别准确率。

主权项

1.一种基于深度学习的激光焊接缺陷识别方法，其特征在于，包括：在激光焊接目标焊缝的过程中，利用光辐射检测装置采集光电信号，利用高速相机分别从预先搭建的激光焊接平台的正面及侧面拍摄正面焊接熔池动态视频与侧面焊接熔池动态视频；根据所述光电信号、所述正面焊接熔池动态视频与所述侧面焊接熔池动态视频，确定焊接缺陷部分所在的目标帧数范围；将所述目标帧数范围内的光电信号、正面焊接熔池动态视频及侧面焊接熔池动态视频分别转换为光电图像集、正面焊接图像集及侧面焊接图像集；利用标注后的光电图像集、正面焊接图像集及侧面焊接图像集对预先构建的激光焊接缺陷识别网络模型进行训练；利用训练完成后的激光焊接缺陷类型识别模型，在焊接激光过程中进行在线焊接缺陷识别。