[发明专利]可移动设备、操作可移动设备的方法以及存储介质在审
| 申请号： | 201910740030.9 | 申请日： | 2012-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110597242A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 河本献太;岩井嘉昭;清水悟 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杜诚;刘敏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 公开了可移动设备、操作可移动设备的方法以及存储介质。该方法包括：可控地驱动可移动设备的移动；用摄像装置拍摄到拍摄图像并且产生图像数据；生成作为沿着到目标位置的计划行进路线的可移动设备的当前位置信息的全球定位系统GPS信息；向指示装置发送沿着到目标位置的计划行进路线的可移动设备的当前位置信息以及图像数据，指示装置显示指示可移动设备的计划行进路线的地图、基于当前位置信息的可移动设备的沿着计划行进路线的当前位置、以及在显示器中指示目标对象的指示器；从指示装置接收反馈信息，该反馈信息在拍摄图像中识别目标对象；以及基于反馈信息控制可移动设备的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 可移动设备 行进路线 反馈信息 指示装置 目标位置 拍摄图像 图像数据 全球定位系统GPS 存储介质 目标对象 摄像装置 显示指示 指示目标 指示器 移动 可控 显示器 发送 驱动 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种可移动设备，包括：/n驱动电路，其可控地驱动所述可移动设备的移动；/n摄像装置，其被配置为拍摄到拍摄图像，并且产生图像数据；以及/n电路，其被配置为：/n基于全球定位系统GPS生成沿着到目标位置的计划行进路线的所述可移动设备的当前位置信息；/n向指示装置发送沿着所述到目标位置的计划行进路线的所述可移动设备的所述当前位置信息以及所述图像数据，所述指示装置显示指示所述可移动设备的所述计划行进路线的地图、基于所述当前位置信息的所述可移动设备的沿着所述计划行进路线的当前位置、以及在显示器中指示目标对象的指示器；/n从所述指示装置接收反馈信息，所述反馈信息在所述拍摄图像中识别所述目标对象；以及/n基于所述反馈信息控制所述可移动设备的移动。/n
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