[发明专利]智能茶艺机及使用方法在审
申请号: | 201910740221.5 | 申请日: | 2019-08-12 |
公开(公告)号: | CN110393443A | 公开(公告)日: | 2019-11-01 |
发明(设计)人: | 杜轩;牟伦勇;李全 | 申请(专利权)人: | 三峡大学 |
主分类号: | A47J31/00 | 分类号: | A47J31/00;A47J31/40;A47J31/44 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 李登桥 |
地址: | 443002 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能茶艺机及使用方法,它包含智能选茶组件,沏茶平台,茶艺机械臂,供水系统,所述智能选茶组件将用户所选品类的储茶筒在旋转云台驱动下旋转到指定取茶点,之后螺旋驱动式出茶器的步进电机带动螺旋推进杆转动送出定量的茶叶;所述茶艺机械臂带动泡茶杯从取茶点到达水龙头下方取水点,然后水龙头流出定量热水,再到达泡茶点等待泡茶所需时间,接着带动泡茶杯到达沏茶点依次沏茶,然后带动泡茶杯到达水龙头下方取水点接水,最后到达水槽上方清茶点,翻转泡茶杯,以此重复接水并倾倒2‑3次,达到清除弃茶的目的。 | ||
搜索关键词: | 泡茶杯 沏茶 水龙头 智能 泡茶 机械臂 接水 取水 水槽 螺旋推进杆 步进电机 定量热水 供水系统 螺旋驱动 旋转云台 储茶筒 翻转 茶器 送出 转动 倾倒 流出 茶叶 驱动 重复 | ||
【主权项】:
1.智能茶艺机,其特征在于:它包括智能选茶组件(10)、沏茶平台(20)、茶艺机械臂(30)和供水系统(40);所述茶艺机械臂(30)安装于沏茶平台(20)长边的中部位置,所述茶艺机械臂(30)的执行端位置固定有泡茶杯(301);所述智能选茶组件(10)安装于沏茶平台(20)上,并位于茶艺机械臂(30)侧面;所述供水系统(40)所包含的桶装纯净水(403)和温控电开水器(404)放置于沏茶平台(20)下方的支撑板(205)上,所述供水系统(40)所包含的水龙头(401)安装于所述茶艺机械臂(30)的侧面;所述茶艺机械臂(30)上的泡茶杯(301)从智能选茶组件(10)中取茶,到水龙头(401)下方取水泡茶,泡茶到设定时间后,给沏茶平台(20)面向用户的水杯沏茶。
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