[发明专利]一种基于MATLAB的二维探地雷达三维成像方法有效

专利信息
申请号: 201910740238.0 申请日: 2019-08-12
公开(公告)号: CN110764082B 公开(公告)日: 2023-09-19
发明(设计)人: 罗蓉;孙通;于晓贺;程博文 申请(专利权)人: 武汉理工大学
主分类号: G01S13/88 分类号: G01S13/88;G01S13/89;G06T17/00
代理公司: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 代理人: 刘琰
地址: 430070 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种基于MATLAB的二维探地雷达三维成像方法,包括以下步骤:S1、对二维探地雷达进行组装和调试;S2、对采集路线中的各条车道进行数据采集;S3、三维成像模型建立;S4、对三维成像模型进行外观优化和尺寸调整;S5、三维数据导出;S6、数据格式转换;S7、三维反射电压数据模拟;S8、对最大及最小值的颜色进行设定;S9、将三维数据导入三维成像模型,得到三维成像;S10、对异常位置进行切片化显示,直观地显示出道路深层病害。本发明通过三维模型的建立与优化,形成能够容纳三维雷达数据的成像模型,在将模拟的三维数据导入后,实现三维雷达成像,并具备图像切割功能,以便观察道路内部异常图像。
搜索关键词: 一种 基于 matlab 二维 雷达 三维 成像 方法
【主权项】:
1.一种基于MATLAB的二维探地雷达三维成像方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:/nS1、准备工作:对二维探地雷达进行组装和调试,将其安装在雷达车上,确认进行数据采集的路段和采集时间,并制定数据采集计划;/nS2、数据采集:通过雷达车按照采集计划中的采集路线,对采集路线中的各条车道进行数据采集,为让雷达车按直线行驶,在采集左轮迹带时,将左轮轧在车道左标线上;在采集右轮迹带时,将右轮轧在车道右标线上;通过二维探地雷达配套数据处理软件Pavecheck对数据进行数据完整性检查;/nS3、三维成像模型建立:通过生成超立方体定义域中的数据点矩阵的方法,在MATLAB中建立用于存储三维数据的三维矩阵,作为三维成像模型;/nS4、模型优化:对三维成像模型进行外观优化和尺寸调整,使其符合道路外形;/nS5、三维数据导出:通过二维探地雷达配套数据处理软件Pavecheck对数据进行导出;/nS6、数据格式转换:对导出的数据进行格式转换,转换为MATLAB中三维成像模型能够识别的Excel格式数据;/nS7、三维反射电压数据模拟:目前采集到的单车道测线为3条,将两条测线间的数据进行线性扩充模拟,每两条测线间的数据扩充4组,提高其分辨率;/nS8、颜色设定:对最大及最小值的颜色进行设定;/nS9、数据导入:使用MATLAB的Excel数据导入功能,将三维数据导入三维成像模型,得到三维成像;/nS10、异常显示:三维成像后,对异常位置进行切片化显示,直观地显示出道路深层病害。/n
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