[发明专利]一种基于双层网格的室内定位方法有效
| 申请号： | 201910740447.5 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110536256B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 邢宗义;杨行;徐文;徐文臻;郑成龙;李胜 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | H04W4/33 | 分类号： | H04W4/33;H04W4/02;H04W4/021;H04W64/00;G01S5/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双层网格的室内定位方法。该方法为：首先将待测区域划分为网格状，组成第一层网格，每个网格节点作为一个参考点，采集各个参考点的蓝牙信号强度RSSI指纹并发送至手机端；然后根据参考点的大小和形状，将相邻参考点组成待测子区域，组成第二层网格，子区域的质心坐标作为最终的位置坐标；离线阶段，在各参考点利用手机端程序采集RSSI值，并进行数据清洗，获得多键值字典变量，在程序中执行自适应高斯滤波算法，构建离线指纹库；在线预测阶段，在手机端执行室内定位算法，进行精确定位；最后手机端解算位置数据，以图标的形式实时显示待测区域的位置坐标。本发明改善了定位点漂移问题，提升了室内定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双层 网格 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于双层网格的室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、将待测区域划分为网格状，组成第一层网格，每个网格节点作为一个参考点，采集各个参考点的蓝牙信号强度RSSI指纹并发送至手机端；/n步骤2、根据参考点的大小和形状，将相邻参考点组成待测子区域，组成第二层网格，子区域的质心坐标作为最终的位置坐标；/n步骤3、离线阶段，在各参考点利用手机端程序采集RSSI值，并用Python脚本对数据进行清洗，获得以传感器ID为键，以RSSI序列为键值的多键值字典变量，在程序中执行降噪和平滑的自适应高斯滤波算法，构建离线指纹库；/n步骤4、在线预测阶段，在手机端执行基于欧氏距离的位置匹配和区域整合的室内定位算法，进行定位；/n步骤5、手机端解算位置数据，以图标的形式实时显示待测区域的位置坐标。/n
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