[发明专利]一种全景环带图像的自适应分割与无畸变展开系统及方法

摘要

本发明公开了一种全景环带图像的自适应分割与无畸变展开系统及方法，该系统包括PAL相机、数据存储模块以及数据处理模块，该方法为：获取PAL相机内参；利用PAL相机获取环带图像；将环带图像利用矩形展开算法展开为矩形图像；利用人脸检测算法检测出人脸在矩形图像中的像素坐标；根据矩形图像中的像素坐标计算出其对应于环带图像的像素坐标；利用所得的所有人脸像素坐标进行图像分割；利用相机内参、分割后的环带图像像素位置对图像进行无畸变展开。本发明采用自适应分割算法智能识别人脸并将与会者进行分割，再根据投影关系去畸变，可智能显示参会的每个人员，解决了全景环带相机应用于视频会议领域时显示效果不理想、畸变过大的问题。

主权项

1.一种全景环带图像的自适应分割与无畸变展开系统，其特征在于，包括：/nPAL相机，用以采集全景环带图像；/n数据存储模块，用以存储PAL相机标定的参数；/n数据处理模块，用于将环带图像利用矩形展开算法展开为矩形图像，利用人脸检测算法检测出人脸在矩形图像中的像素坐标，根据矩形图像中的像素坐标计算出其对应于环带图像的像素坐标，利用所得的所有人脸像素坐标进行图像分割，将环带图像分割成所需的若干份，利用相机内参、分割后的环带图像像素位置对图像进行无畸变展开，所述无畸变展开具体步骤如下：/n建立单位球模型，并沿光轴方向做切面，无畸变图像位于切面上，根据镜头的垂直视场角确定无畸变展开图像的高度；/n根据前述分割后图像的宽度确定无畸变展开图像的宽度；/n根据前述分割后图像的位置确定需要无畸变展开的图像位置；/n利用相机内参对环带图像需无畸变展开的部分进行重映射，根据高度与宽度投影至切面上，完成无畸变展开。/n