[发明专利]运输车在审
| 申请号： | 201910740658.9 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110562349A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 许辉芳;严启凡;陈威霖 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B62D7/02;B60K7/00;B60G13/00 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 方芳 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种运输车，所述运输车包括：底盘、转盘、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动装置、第二驱动装置和支撑轮，底盘上设有限位块，转盘可转动地设于底盘上，转盘上设有可与限位块接触和脱离的限位杆，当限位杆与限位块接触时，转盘相对于底盘固定，当限位杆与限位块脱离时，转盘相对于底盘可转动，第一驱动轮和第二驱动轮相对于运输车的左右对称布置于底盘上，第一驱动装置和第二驱动装置均设有转盘上，第一驱动装置和第二驱动装置分别用于驱动第一驱动轮和第二驱动轮动作，支撑轮设于底盘上。根据本发明实施例的运输车，可使运输车实现全向运动，且运输车体积小、精度高、控制简单、车轮损耗率低等。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 驱动轮 运输车 转盘 第二驱动装置 第一驱动装置 限位杆 限位块 可转动 支撑轮 左右对称布置 损耗率 体积小 脱离 全向 位块 车轮 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种运输车，其特征在于，包括：/n底盘，所述底盘上设有限位块；/n转盘，所述转盘可转动地设于所述底盘上，所述转盘上设有可与所述限位块接触和脱离的限位杆，当所述限位杆与所述限位块接触时，所述转盘相对于所述底盘固定，当所述限位杆与所述限位块脱离时，所述转盘相对于所述底盘可转动；/n第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮相对于所述运输车的左右对称布置于所述底盘上；/n第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均设有所述转盘上，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别用于驱动所述第一驱动轮和第二驱动轮动作；/n支撑轮，所述支撑轮设于所述底盘上。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910740658.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
