[发明专利]一种惯性定向小角度旋转卫星的帆板控制方法有效
| 申请号： | 201910740839.1 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110466807B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 何世民;傅秀涛;柯旗;战毅;王晓磊;董晓刚;李晓锋;綦艳霞 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/44 | 分类号： | B64G1/44 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张丽娜 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种惯性定向小角度旋转卫星的帆板控制方法，主要用于惯性定向卫星太阳帆板控制方法，属于航天器控制技术领域，小角度是指正负20°范围内。本发明的方法既能满足惯性定向时太阳矢量与太阳电池阵正法线方向夹角的指标要求，保证了卫星上能源的供给，又使得帆板在大部分时间都是位置保持控制方式，满足卫星惯性定向期间姿态稳定度的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 定向 角度 旋转 卫星 帆板 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种惯性定向小角度旋转卫星的帆板控制方法，其特征在于包括如下步骤：/n(1)当卫星处于姿态机动工作模式时，在每个控制周期，使帆板处于当前位置保持控制方式，计算目标扫描天区中心点的卫星的目标姿态所对应的帆板的理论转角；/n(2)当卫星处于扫描观测工作模式时，根据步骤(1)中最后一个控制周期得到的帆板的理论转角A和当前转角敏感器采集到的实际转角，计算帆板的转角差A，若转角差A大于M度，则使帆板处于角速度捕获控制方式直至转角差A不大于M度，当转角差A不大于M度时则使帆板处于当前位置保持控制方式，转入步骤(3)；/n(3)采用模拟太阳敏感器测量帆板的转角差，若转角差大于N度，则计算当前扫描天区中心点的卫星的目标姿态所对应的帆板的理论转角B，转入步骤(4)；若转角差不大于N度，则使帆板处于当前位置保持控制方式；/n(4)根据步骤(3)得到的帆板的理论转角B和当前转角敏感器采集到的实际转角，计算帆板的转角差B，若转角差B大于M度，则使帆板处于角速度捕获控制方式直至转角差B不大于M度，当转角差B不大于M度时则使帆板处于当前位置保持控制方式；/n(5)重复步骤(3)，直至卫星处于下一个姿态机动工作模式时重复步骤(1)。/n
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