[发明专利]一种多声音阵列移动目标检测定位方法在审
| 申请号： | 201910740948.3 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110596643A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 刘伟峰;田正旺;茹心锋 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S5/20 | 分类号： | G01S5/20;G01S5/22;G06F17/10;G06F17/18 |
| 代理公司： | 33240 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多声音阵列移动目标检测定位方法。传统方法存在量测数据中混杂漏检和虚警等不确定情况，不可避免的需要处理数据的关联问题。本发明研究以标签随机有限集为基础，用声音阵列传感器作为主要量测手段的目标跟踪定位问题，解决信号源和目标之间的不确定关系问题。首先根据广义互相关函数计算出一组传感器接收信号的时间差量测，再根据信号接收方向计算每组传感器的角度差量测；然后对这些阵列量测信息进行融合处理，采用吉普斯‑广义标签多伯努利算法，结合高斯混合模型检测目标，估计目标状态、轨迹和目标个数。本发明采用真实声音信号，计算阵列量测信息，再通过吉布斯‑广义标签多伯努利算法，运行更快，跟踪结果更有效。 | ||
| 搜索关键词： | 量测 量测信息 组传感器 标签 算法 高斯混合模型 信号接收方向 互相关函数 阵列传感器 处理数据 定位问题 跟踪结果 关联问题 关系问题 量测数据 目标跟踪 目标检测 目标状态 融合处理 阵列移动 时间差 角度差 信号源 漏检 虚警 混杂 检测 研究 | ||
【主权项】：
1.一种多声音阵列移动目标检测定位方法,其特征在于方法具体包括：/n(1).建立模型；/n(1-1).建模背景：/n对于多目标，k时刻目标的状态和传感器测量可用随机有限集表示为：X
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