[发明专利]用于车辆辅助转向的压力反馈控制方法及控制器有效
| 申请号： | 201910740973.1 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110422229B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 禹阳华;蔡旺镔;程度旺 | 申请（专利权）人： | 三一汽车起重机械有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06;B62D6/00;B62D5/30;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨鹏 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆制造技术领域，尤其涉及一种用于车辆辅助转向的压力反馈控制方法及控制器，包括：在目标车辆的辅助转向系统对其中的蓄能器进行保压处理的过程中，实时监测该蓄能器的压力值；若监测到所述蓄能器的压力值在预设监测时段内的变化值大于安全差值，则基于预设规则获取与该变化值对应的电流调整值；以及，应用所述电流调整值对所述辅助转向系统中的比例换向阀的电流值进行调整，以使与该比例换向阀连接的转向油缸匀速带动目标车辆转向。本发明能够解决车辆通过辅助转向系统进行辅助转向时容易出现车辆突然迅速转向的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 辅助 转向 压力 反馈 控制 方法 控制器 | ||
【主权项】：
1.用于车辆辅助转向的压力反馈控制方法，其特征在于，包括：在目标车辆的辅助转向系统对其中的蓄能器进行保压处理的过程中，实时监测该蓄能器的压力值；若监测到所述蓄能器的压力值在预设监测时段内的变化值大于安全差值，则基于预设规则获取与该变化值对应的电流调整值；应用所述电流调整值对所述辅助转向系统中的比例换向阀的电流值进行调整，以使与该比例换向阀连接的转向油缸匀速带动目标车辆转向。
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