[发明专利]一种太阳能的楼梯清扫机器人在审
| 申请号： | 201910741053.1 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110338713A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 刘少云 | 申请（专利权）人： | 侨银环保科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;H02S20/30 |
| 代理公司： | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 江婷 |
| 地址： | 510999 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种太阳能的楼梯清扫机器人，包括机器人本体(10)以及升降装置(20)，所述升降装置(20)包括与所述机器人本体(10)通过可伸缩的连杆(29)相连的升降台(21)以及升降杆(22)，所述升降台(21)在所述升降杆(22)的作用下沿所述升降杆(22)上下移动；所述升降杆(22)底部设有与真空泵(27)相连的吸盘(28)，所述真空泵(27)用以将所述吸盘(28)内空气排出。本发明通过与机器人本体相连的升降装置，能够实现机器人本体自行上楼梯，结构简单，无需依靠外部结构，传动平稳。且吸盘的设置能够在机器人本体上升的过程中保持升降装置的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 升降装置 升降杆 吸盘 升降台 真空泵 太阳能 楼梯 清扫机器人 传动平稳 可伸缩的 清扫机器 人本发明 上下移动 外部结构 上楼梯 排出 下沿 | ||
【主权项】：
1.一种太阳能的楼梯清扫机器人，包括机器人本体(10)，所述机器人本体(10)底部设有万向轮(11)、动力轮(12)以及吸风口(13)，所述吸风口(13)两侧各设有一个装设有毛刷(14)的旋转台(15)，所述毛刷(14)随所述旋转台(15)旋转，将灰尘等扫入所述吸风口(13)；其特征是：还包括升降装置(20)，所述升降装置(20)包括与所述机器人本体(10)通过可伸缩的连杆(29)相连的升降台(21)以及升降杆(22)，所述升降台(21)在所述升降杆(22)的作用下沿所述升降杆(22)上下移动；所述升降杆(22)底部设有与真空泵(27)相连的吸盘(28)，所述真空泵(27)用以将所述吸盘(28)内空气排出。
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