[发明专利]针对三维云建模的目标区域计算方法在审
| 申请号： | 201910741173.1 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110706327A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 汪崇斌 | 申请（专利权）人： | 杭州趣村游文旅集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人： | 任娜娜 |
| 地址： | 310010 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种针对三维云建模的目标区域计算方法。该方法利用照片的拍摄坐标点信息，排除掉三维空间解算结果中孤立无用的照片小块，自动计算目标区域的多边形轮廓。该计算方法包括以下步骤：读取无人机照片可交换图像文件格式(EXIF)信息，获得无人机照片拍摄坐标点数据；合并距离较近的坐标点；根据坐标点的空间分布估计半径参数alpha的值，通过alpha shapes算法计算拍摄边界坐标点；根据边界坐标点，得到三维云建模的多边形区域范围。本发明的优点在于：提高了三维云建模的效率，从而降低后期三维云建模的运行成本。 | ||
| 搜索关键词： | 建模 三维 坐标点 边界坐标 目标区域 三维空间 读取 图像文件格式 多边形轮廓 多边形区域 半径参数 空间分布 算法计算 运行成本 照片拍摄 自动计算 坐标点数 拍摄 解算 小块 孤立 合并 交换 | ||
【主权项】：
1.一种针对三维云建模的目标区域计算方法，包括以下步骤：/n(1)、通过读取无人机照片可交换图像文件格式(EXIF)信息，获得所有无人机照片的拍摄坐标点数据；/n(2)、根据无人机照片拍摄坐标点的空间分布估计半径参数alpha的值以排除目标区域边界外的无人机照片拍摄坐标点的干扰，通过alpha shapes算法计算得到拍摄边界坐标点，并成对存储进点对列表L中。/n(3)、根据无人机照片拍摄边界坐标点，计算三维云建模的多边形区域范围。所述的步骤(3)输出多边形结果主要包括以下步骤：从点对列表L的第一个坐标点开始输出，随后输出与之成对的点P1；接着从点对列表中找到与P1相同的另一个点P2，随后输出与P2成对的点；重复上述操作，直至回到第一个坐标点；最终得到按逆时针或顺时针顺序输出的坐标点序列，即目标区域多边形。/n
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