[发明专利]一种3D结构光模组标定方法、存储介质、电子设备

摘要

本发明提供一种3D结构光模组标定方法，包括步骤制作标定板，拍摄标定照片，拍摄标定照片组，标定3D结构光模组。本发明还涉及存储介质、电子设备；本发明通过棋盘格铺满标定板平面，采用该标定板进行标定能够大大减小相机畸变误差，因为标定照片能够很好的将棋盘格点填充到相机视野的边缘和角落的位置，有利于修复相机镜头边缘和角落位置的重投影误差，参照张正友平面标定法，镜头的畸变主要体现在边缘和角落的位置，而本发明的方法着重修复了镜头边缘和角落的误差，因而使用棋盘格点铺满的标定板进行标定，能够有效减小镜头畸变，标定流程简单高效，标定装置容易制作，能够较为高效和精准的对3D结构光模组进行标定。

主权项

1.一种3D结构光模组标定方法，其特征在于，包括以下步骤：S0、制作标定板，在标定板上打印棋盘格，所述棋盘格铺满整个标定板；S1、拍摄标定照片，放置3D结构光模组于所述标定板平面的正前方，固定所述3D结构光模组和所述标定板的相对位置，依次拍摄所述标定板的红外照片、点阵投射到所述标定板的点阵投射照片，将所述标定板的红外照片和所述点阵投射照片作为一组标定照片；S2、拍摄标定照片组，更换所述3D结构光模组和所述标定板的相对位置，重复步骤S1拍摄多组标定照片；S3、标定3D结构光模组，采用标定算法通过多组所述标定照片对红外相机进行标定，然后对点阵投射器进行标定，得到所述点阵投射器相对于所述红外相机的几何关系。