[发明专利]人眼视线检测系统的人眼视线方向确定方法和系统有效
| 申请号： | 201910741288.0 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110458104B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李连吉;黄晗;郭彦东;王哲灿 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 510640 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种人眼视线检测系统的人眼视线方向确定方法和系统，所述人眼视线检测系统包括：多个摄像机、舵机云台、和设置在所述舵机云台的激光测距装置，所述方法包括：确定激光测距装置发射的光斑在以舵机云台的旋转中心为坐标原点的三维世界坐标系中的坐标，获取多个摄像机采集的多个用户图像，以确定人眼在三维世界坐标系中的坐标，基于光斑坐标和人眼坐标，确定人眼视线在三维世界坐标系中的方向向量。通过设置舵机云台，使得可以收集连续方向角度的人眼视线图像数据，而且还能适用于各种场景，例如狭小的汽车驾驶室等。 | ||
| 搜索关键词： | 视线 检测 系统 方向 确定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种人眼视线检测系统的人眼视线方向确定方法，其特征在于，所述人眼视线检测系统包括：多个摄像机、舵机云台和设置在所述舵机云台的激光测距装置，所述方法包括：/n确定所述激光测距装置发射的光斑在以所述舵机云台的旋转中心为坐标原点的三维世界坐标系中的坐标；/n获取所述多个摄像机采集的多个用户图像，以确定人眼在所述三维世界坐标系中的坐标；/n基于所述光斑坐标和人眼坐标，确定人眼视线在所述三维世界坐标系中的方向向量。/n
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