[发明专利]一种激光式清洁机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201910741584.0 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110477813B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 黄惠保 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40;B24B29/00;B24B51/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种激光式清洁机器人及其控制方法，可以提高机器人的清洁效率，降低机器人成本。所述激光式清洁机器人及其控制方法，通过基于最近的墙壁的延伸方向为坐标轴构建XY轴坐标系，再以预设形状和大小为标准进行单元区域的划分，如此，可以构建比较规则的清洁区块，机器人的清洁效率也因此而提高。此外，机器人只需存储扩展边界的信息，通过判断扩展边界信息的存储情况，就可以得知是否完成所有区域的清洁，所需存储容量小，有利于降低机器人成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 清洁 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光式清洁机器人，其特征在于，包括：/n激光雷达传感器，用于探测周围环境；/n控制模块，与所述激光雷达传感器相连，用于根据激光雷达传感器的探测数据，控制机器人进行区域规划和执行区域清洁；/n存储器，与所述控制模块相连，用于存储区域信息和扩展边界信息；所述区域信息是机器人基于最近的墙壁的延伸方向为坐标轴构建的XY轴坐标系中，以预设形状和大小为标准进行划分所形成的单元区域所包含的信息；所述扩展边界信息是机器人清洁完成某个单元区域后，该单元区域的某条边界外侧是未知区域时，该边界作为扩展边界所包含的信息；/n所述控制模块，还用于删除所述存储器中相同的扩展边界信息。/n
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