[发明专利]特征匹配方法和装置在审
| 申请号： | 201910741650.4 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110503110A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 彭浩 | 申请（专利权）人： | 北京影谱科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 11694 北京万思博知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孙黎生<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种特征匹配方法及装置。其中，该方法包括：将待进行特征匹配的第一图片和第二图片先后输入到预先训练好的第一CNN；第一CNN分别识别输入的第一图片和第二图片的特征点，并在第一图片和第二图片上对识别出的特征点进行标识，分别输出带有特征点标识的第一图片和第二图片；将带有特征点标识的第一图片和所述带有特征点标识的第二图片输入到预先训练好的第二CNN；第二CNN对带有特征点标识的第一图片和带有特征点标识的第二图片进行特征匹配，获取第一图片的特征点和第二图片的特征点之间的单应性矩阵，以得到第一图片的特征点和第二图片的特征点之间的对应关系。 | ||
| 搜索关键词： | 特征点 图片 特征匹配 单应性矩阵 图片输入 输出 申请 | ||
【主权项】：
1.一种特征匹配方法，包括：/n将待进行特征匹配的第一图片输入到预先训练好的第一卷积神经网络CNN，其中，所述第一CNN网络具有与计算机视觉组VGG相似的网络架构；/n所述第一CNN识别输入的第一图片的特征点，并在第一图片上对识别出的特征点进行标识，输出带有特征点标识的第一图片；/n将待进行特征匹配的第二图片输入到所述第一CNN；/n所述第一CNN识别输入的第二图片的特征点，并在第二图片上对识别出的特征点进行标识，输出带有特征点标识的第二图片；/n将所述带有特征点标识的第一图片和所述带有特征点标识的第二图片输入到预先训练好的第二CNN，其中，所述第二CNN具有与VGG相似的网络架构，且第二CNN具有与第一CNN相同的卷积核；/n所述第二CNN对所述带有特征点标识的第一图片和所述带有特征点标识的第二图片进行特征匹配，获取所述第一图片的特征点和所述第二图片的特征点之间的单应性矩阵，以得到所述第一图片的特征点和所述第二图片的特征点之间的对应关系。/n
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