[发明专利]一种全自动移栽机空苗盘回收装置及方法

摘要

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种全自动移栽机空苗盘回收装置及方法。该装置包括支撑架、传送带装置、托举装置以及单片机。该装置利用输送带(5)承接自动移栽机完成取苗后掉落的苗盘(3)，空苗盘(3)在输送带(5)的带动下被传送到回收框架内，再由托举机构实现空苗盘(3)的叠摞回收，解决了软塑料苗盘回收难的问题，并且对苗盘(3)的损害程度较低，有较高的定位精度，可实现苗盘(3)的连续回收。该装置结构简单，使用方便，可进行模块化安装，适用于多种自动移栽机取苗后的空苗盘(3)的回收，且成本低廉，使用寿命较长，对苗盘(3)回收效率高。

主权项

1.一种全自动移栽机空苗盘回收装置，其特征在于：所述装置包括支撑架、托举装置、传送带装置、以及单片机；所述支撑架包括框架苗盘承接杆件(17)以及止落板承接柱(10)；所述框架苗盘承接杆件(17)为水平框架，包括前杆(21)、左侧杆(22)、右侧杆(25)和后杆(29)；框架苗盘承接杆件(17)的后杆(29)设有开口，开口处设有两条与前杆(21)连接并与所述左侧杆(22)和右侧杆(25)平行的左接收杆(23)和右接收杆(24)；其中，左接收杆(23)与左侧杆(22)之间、右接收杆(24)与右侧杆(25)之间分别形成一个托举区(27)；框架苗盘承接杆件(17)的前杆(21)与左接收杆(23)以及前杆(21)与右接收杆(24)连接的位置分别设有一个沿竖直方向布置的回收柱(28)，所述两个回收柱(28)的底部内侧分别设有位置开关(1)，其中，位置开关(1)的驱动柄朝向框架苗盘承接杆件(17)的后杆(29)的开口；所述框架苗盘承接杆件(17)的左侧杆(22)和右侧杆(25)上沿竖直方向分别设有一组对应的止落板承接柱(10)；所述止落板承接柱(10)的底部设有排孔槽(26)，排孔槽(26)内设有止落板(2)；所述排孔槽(26)内外设有两组排孔，位于外侧的为外部销钉排孔(18)，位于内侧的为内部销钉排孔(19)，其中，外部销钉排孔(18)的最低孔位高于内部销钉排孔(19)的最低孔位；止落板(2)包括固定端与活动端，止落板(2)的固定端通过销钉和外部销钉排孔(18)配合，安装在排孔槽(26)内；止落板(2)的活动端由排孔槽(26)向内侧伸出止落板承接柱(10)，位于托举区(27)上方；止落板(2)下方的一组内部销钉排孔(19)之间设有挡位销钉；每组止落板承接柱(10)为两个，框架苗盘承接杆件(17)的左侧杆(22)和右侧杆(25)上的两组止落板承接柱(10)的止落板(2)相对布置；所述框架苗盘承接杆件(17)的下部、支撑架内侧设有托举装置；托举装置包括底座、气缸固定装置(16)、三导杆气缸(15)、承接架连接装置(14)、托板承接架(13)、托举柱(20)、后托举板(12)以及前托举板(11)；底座上通过气缸固定装置(16)固定三导杆气缸(15)，气缸固定装置(16)的上端与承接架连接装置(14)的下端连接，托板承接架(13)的底端与承接架连接装置(14)的上端连接；所述托板承接架(13)的四角分别设有托举柱(20)，托举柱(20)的顶端连接托举板；所述托举板包括前托举板(11)和后托举板(12)；所述三导杆气缸(15)上设有电磁阀；所述前托举板(11)和后托举板(12)的位置对应框架苗盘承接杆件(17)的托举区(27)；所述传送带装置上设有输送带(5)；传送带装置的前侧与框架苗盘承接杆件(17)的后侧连接；传送带装置前部一侧设有输送带(5)的动力传输机构；所述输送带(5)上设有多个苗盘驱动挡板(4)，相邻的苗盘驱动挡板(4)之间间隔一定距离；所述位置开关(1)以及三导杆气缸(15)上的电磁阀均与单片机连接。