[发明专利]基于多图像块阈值分割算法的水果表面缺陷检测方法在审

专利信息
申请号: 201910742875.1 申请日: 2019-08-12
公开(公告)号: CN110473194A 公开(公告)日: 2019-11-19
发明(设计)人: 吕强;张明;李鹏;王腾;郑永强;易时来;谢让金;马岩岩 申请(专利权)人: 西南大学
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G01N21/88
代理公司: 11777 北京艾皮专利代理有限公司 代理人: 李德胜<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 400700 重庆市*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明涉及基于多图像块阈值分割算法的水果表面缺陷检测方法,包括以下步骤:获取水果RGB彩色图像;提取R‑B差值分量图像构建掩模去除背景,形成目标图像Iorange;将目标图像Iorange分成n×n个长宽等同大小的小图像块,采用Otsu算法计算每个图像块的阈值T,计算类间平均灰度差Δd以排除纯背景或纯物体的干扰,对图像块二值化处理;将所有的二值化图像块复制进初始化后的模板形成完整的目标二值化图像;最后对得到的目标二值化图像进行面积滤波处理获得水果表面缺陷图像。本发明检测准确和实用,克服了类球型水果图像表面亮度分布不均导致的缺陷检测精度低问题,缺陷检测效率高,较传统缺陷检测算法,具有算法简单、运算速度快等特点。
搜索关键词: 二值化图像 水果表面缺陷 目标图像 缺陷检测 图像块 算法 二值化处理 运算速度快 差值分量 传统缺陷 检测算法 亮度分布 滤波处理 平均灰度 水果图像 算法计算 图像构建 掩模去除 阈值分割 初始化 多图像 小图像 检测 球型 复制 图像 水果
【主权项】:
1.基于多图像块阈值分割算法的水果表面缺陷检测方法,其特征在于:其包括以下步骤:/n步骤(1).获取水果RGB彩色图像;/n步骤(2).提取R-B差值分量图像构建掩模去除背景,形成目标图像Iorange;/n步骤(3).将目标图像Iorange分成n×n个长宽等同大小的小图像块,建立与目标图像等同大小的模板并对其初始化,采用Otsu算法计算每个图像块的阈值T;/n步骤(4).计算各图像块的类间平均灰度差Δd以排除纯背景或纯物体的干扰并以此为判断条件结合Otsu算法对各图像块进行二值化处理;/n步骤(5).将各图像块的二值化图像复制进步骤(3)建立的模板中形成完整的水果二值化图像B(x,y);/n步骤(6).对步骤(5)得到的水果二值化图像B(x,y)面积滤波去除杂散点及噪声,获得水果表面缺陷图像D(x,y)。/n
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