[发明专利]船舶外表面除锈机器人

摘要

船舶外表面除锈机器人，包括套筒、磁致伸缩环能器、支架、电机、滑轨、第一支板、第一镂空、第一销轴、第二支板、第二销轴、第二镂空、万向轮、剪叉臂、第二气缸、滑块、支柱、第一气缸、支撑杆、支撑板、刷头、夹具、柱子、水泵、超声波发生器、底板、变幅杆和轮子，所述水泵安装在底板上，底板下安装轮子，底板上安装超声波发生器，水泵的出水管安装水管，水管安装在套筒内；本发明的优点是：危险系数较小，能对船舶进行除锈。

主权项

1.船舶外表面除锈机器人，包括套筒（1）、磁致伸缩换能器（2）、支架（3）、电机（4）、滑轨（5）、第一支板（6）、第一镂空（7）、第一销轴（8）、第二支板（9）、第二销轴（10）、第二镂空（11）、万向轮（12）、剪叉臂（13）、第二气缸（14）、滑块（15）、支柱（16）、第一气缸（17）、支撑杆（18）、支撑板（19）、刷头（20）、夹具（21）、柱子（22）、水泵（23）、超声波发生器（24）、底板（25）、变幅杆（26）和轮子（27），其特征是：所述水泵（23）安装在底板（25）上，底板（25）下安装轮子（27），底板（25）上安装超声波发生器（24），水泵（23）的出水管安装水管，水管安装在套筒（1）内，套筒（1）安装在柱子（22）上，水管右端安装在夹具（21）内，夹住安装在刷头（20）上，刷头（20）安装在支架（3）右侧，支架（3）下安装支撑杆（18），支撑杆（18）下安装第一气缸（17），第一气缸（17）的活塞杆前端安装支撑板（19），支架（3）上安装磁致伸缩换能器（2），磁致伸缩换能器（2）上安装柱子（22），磁致伸缩换能器（2）前端安装变幅杆（26），变幅杆（26）前端安装刷头（20），超声波发生器（24）与电机（4）相连，电机（4）的输出轴上安装支架（3），支架（3）下安装支柱（16），支柱（16）下安装滑块（15），滑块（15）安装在滑轨（5）上，滑轨（5）安装在第一支板（6）上，第一支板（6）上安装电机（4），第一支板（6）内设有第一镂空（7），第一镂空（7）上安装两个第一销轴（8），剪叉臂（13）上端左右两侧各安装在第一销轴（8）上，剪叉臂（13）下端左右两侧各安装在第二销轴（10）上，第二销轴（10）设置在第二镂空（11）内，第二支板（9）内设有第二镂空（11），第二支板（9）下安装车架，车架下安装万向轮（12），车架上安装第二气缸（14），第二气缸（14）的活塞杆与第二销轴（10）相连。/n