[发明专利]机器人手臂防误撞保护系统在审
| 申请号： | 201910743813.2 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110549374A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 陈坚伟 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 11283 北京润平知识产权代理有限公司 | 代理人： | 周刚 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人手臂防误撞保护系统，该机器人手臂防误撞保护系统包括：安装于机器人手臂上的距离感应机构，安装于机器人手臂底座上的信号接收器、微处理器、无线通讯发送模块和距离报警指示灯；距离感应机构连接于信号接收器，信号接收器电连接于微处理器，微处理器电连接于无线通讯发送模块和距离报警指示灯；无线通讯发送模块通过无线信号连接于机器人本体内的无线通讯接收模块，无线通讯接收模块电连接于机器人本体内的中心处理器。该机器人手臂防误撞保护系统能够有效的规避机器人手臂与设定范围内的障碍物发送碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人手臂 信号接收器 微处理器 发送模块 无线通讯 电连接 防误 指示灯 无线通讯接收模块 距离报警 距离感应 体内 无线信号连接 中心处理器 机构连接 障碍物 底座 发送 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手臂防误撞保护系统，其特征在于，所述机器人手臂防误撞保护系统包括：安装于机器人手臂上的距离感应机构，安装于机器人手臂底座(1)上的信号接收器、微处理器(4)、无线通讯发送模块(5)和距离报警指示灯(9)；/n所述距离感应机构连接于所述信号接收器，所述信号接收器电连接于所述微处理器(4)，所述微处理器(4)电连接于所述无线通讯发送模块(5)和距离报警指示灯(9)；/n所述无线通讯发送模块(5)通过无线信号连接于机器人本体内的无线通讯接收模块(15)，所述无线通讯接收模块(15)电连接于机器人本体内的中心处理器。/n
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