[发明专利]一种永磁同步电机无传感器控制方法及系统有效
| 申请号： | 201910744437.9 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110492820B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 徐伟;刘毅;王磊;张杨生 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/26 | 分类号： | H02P21/26;H02P21/18 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 曹葆青;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步电机无传感器控制方法及系统，属于永磁同步电机无速度传感器的领域，包括：获取以αβ轴第一等效转子磁链为目标函数的磁链观测器；利用自适应带通滤波器消除αβ轴第一等效转子磁链中的直流分量以及高次谐波；标幺化的αβ轴第二等效转子磁链通过锁相环获取估算的电机转子角频率以及估算的未补偿的电机转子位置角；利用自适应带通滤波器的传递函数对估算的未补偿的电机转子位置角补偿。本发明采用自适应带通滤波器滤除由电流采样引入的直流分量及逆变器非线性引入的高次谐波，并补偿电机转子位置角且估算电机转子角频率，可准确观测电机转速及转子位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 传感器 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机无传感器控制方法，其特征在于，包括：/nS1 根据基于定子电压坐标系定向的两相旋转坐标系下的永磁同步电机模型，获取以αβ轴第一等效转子磁链为目标函数的磁链观测器；/nS2 利用自适应带通滤波器消除αβ轴第一等效转子磁链中的直流分量以及高次谐波，获取αβ轴第二等效转子磁链；/nS3 将αβ轴第二转子磁链中的α轴磁链及β轴磁链进行标幺化后，标幺化的αβ轴第二等效转子磁链通过锁相环获取估算的电机转子角频率以及估算的未补偿的电机转子位置角；/nS4 利用自适应带通滤波器的传递函数对估算的未补偿的电机转子位置角补偿；/nS5 将补偿后的电机转子位置角及估算的电机转子角频率反馈至转速环实现电机无传感器控制。/n
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