[发明专利]一种车辆的盲区目标追踪方法有效
| 申请号： | 201910744498.5 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110435646B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 邓堃;黄宇;卢红喜;金晨 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W40/02;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 戈余丽 |
| 地址： | 317000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种车辆的盲区目标追踪方法，属于自动驾驶领域。该方法包括以下步骤：获取车辆周边的道路信息、待追踪目标及其他动静态目标的属性信息和运动信息；判断待追踪目标是否会进入探测盲区；若是，则根据道路信息、待追踪目标的属性信息以及其他动静态目标的属性信息和运动信息确定待追踪目标在探测盲区内的运动限制区；在进入探测盲区之前的预设时刻根据待追踪目标的属性信息和运动信息预测待追踪目标在探测盲区内的运动趋势；根据运动趋势和运动限制区预测待追踪目标在各个时间点所对应的运动片区，并控制可控传感器的探测方向在各个时间点对准相应的运动片区的中心。本发明的盲区目标追踪方法能够增加车辆驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 盲区 目标 追踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的盲区目标追踪方法，所述车辆设有多个可调节探测位置的可控传感器，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取所述车辆周边的道路信息、待追踪目标的属性信息和运动信息以及除去所述待追踪目标之外的其他动静态目标的属性信息和运动信息；判断所述待追踪目标是否会进入探测盲区；若所述待追踪目标会进入所述探测盲区，则根据所述道路信息、所述待追踪目标的属性信息以及所述其他动静态目标的属性信息和运动信息确定所述待追踪目标在所述探测盲区内的运动限制区；在进入所述探测盲区之前的预设时刻根据所述待追踪目标的属性信息和运动信息预测所述待追踪目标在所述探测盲区内的运动趋势；根据所述运动趋势和所述运动限制区预测所述待追踪目标在各个时间点所对应的运动片区，并控制所述可控传感器的探测方向在各个时间点对准相应的运动片区的中心。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，未经浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910744498.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
