[发明专利]一种可见光通信中设备定位方法及系统在审
申请号: | 201910744805.X | 申请日: | 2019-08-09 |
公开(公告)号: | CN110554356A | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 王昭诚;刘沛玺;赵培尧 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01S5/16 | 分类号: | G01S5/16;H04B10/116;H04B10/67;H04B10/69;H04N5/232;G06T7/73 |
代理公司: | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人: | 马英迪 |
地址: | 100084 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种可见光通信中设备定位方法及系统,其中,所提供的方法包括:获取相机在可见光通信中产生的信号图像,对所述信号图像进行预处理,获得特征图像;将所述特征图像输入训练好的神经网络中,获得所述相机的三维位置信息;其中,所述相机的三维位置信息包括但不限于相机位置信息和相机倾角中的一项或多项的组合。本发明实施例提供的方法及系统,采用训练好的神经网络对可见光通信系统中的相机进行定位,与传统的几何方法对比,在相同分辨率下,可以实现更高的定位精度,同时受相机高度的影响较小。 | ||
搜索关键词: | 相机 三维位置信息 可见光通信 神经网络 特征图像 信号图像 可见光通信系统 预处理 设备定位 相机位置 传统的 分辨率 | ||
【主权项】:
1.一种可见光通信中设备定位方法,其特征在于,包括:/n获取相机在可见光通信中产生的信号图像,对所述信号图像进行预处理,获得特征图像;/n将所述特征图像输入训练好的神经网络中,获得所述相机的三维位置信息;/n其中,所述相机的三维位置信息包括但不限于相机位置信息和相机倾角中的一项或多项的组合。/n
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