[发明专利]一种基于UWB的智能小车定位控制系统和方法有效
| 申请号： | 201910745025.7 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110456795B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 殷光强;郭贤生;杨君;徐志敏 | 申请（专利权）人： | 成都电科慧安科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S5/06 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 刘军 |
| 地址： | 611731 四川省成都市高新区天全*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请涉及智能控制技术领域，公开了一种基于UWB的智能小车定位控制系统和方法，该系统包括UWB定位标签、UWB定位基站、天线、智能分析模块以及机械控制模块。本申请利用UWB模块就可以实现智能小车的视觉定位和监控控制一体化，极大的扩展了UWB模块的功能，与传统的现有技术相比，免去了依靠各类传感器和摄像头的协同工作达到视觉定位的繁琐步骤，因此系统集成度高，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 智能 小车 定位 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于UWB的智能小车定位控制系统，其特征在于：包括UWB定位标签、UWB定位基站、天线、智能分析模块以及机械控制模块；/n所述UWB定位标签设于智能小车上，用于发送设定频率的脉冲信号，UWB定位标签上还设置有小车识别编号，用于将所述小车识别编号与各智能小车进行匹配，以根据UWB定位标签上的小车识别编号判断该UWB定位标签代表的智能小车；/n所述UWB定位基站沿智能小车的运动路线设置，并且各个UWB定位基站分别设置有对应的基站识别编号，用于接收和识别UWB定位标签发送的脉冲信号，判断所述脉冲信号是否处于其信号接收范围内，根据所述脉冲信号向智能分析模块发射反馈信号并同时发送对应的基站识别编号；/n所述天线设置在智能小车上，用于智能分析模块与智能小车之间的信号传递；/n所述智能分析模块与UWB定位基站以及天线之间通信连接，用于根据UWB定位基站发射的反馈信号计算得到智能小车的位置坐标信息，并对智能小车当前的运动状态进行分析和判断，生成决策信息，通过对应的天线向智能小车的机械控制模块传递决策信息；/n所述机械控制模块设置在智能小车上，用于根据智能分析模块传送的决策信息来改变智能小车的运动状态。/n
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