[发明专利]用于自动驾驶系统的传感器控制方法有效
| 申请号： | 201910745049.2 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110347166B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 邓堃;张军;刘卫国;陈文琳;王亮 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 戈余丽 |
| 地址： | 317000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于自动驾驶系统的传感器控制方法，属于自动驾驶领域。该方法包括以下步骤：获取当前时刻同一坐标系下的车辆周围的待追踪目标的位置信息和速度信息以及可控传感器的位置信息和速度信息；根据当前时刻的待追踪目标的位置信息和速度信息以及可控传感器的位置信息和速度信息预测下一时刻待追踪目标相对于可控传感器的预测夹角值；根据预测夹角值计算可控传感器需要调节的期望角度；根据期望角度调节可控传感器，使得可控传感器的优势感知方向对准待追踪目标，优势感知方向为可控传感器的高性能感知区域中性能最高的方向之一。本发明的传感器控制方法能够使得自动驾驶系统稳定地跟踪待追踪目标。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 系统 传感器 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动驾驶系统的传感器控制方法，所述自动驾驶系统包括多个可调节探测位置的可控传感器，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取当前时刻同一坐标系下的车辆周围的待追踪目标的位置信息和速度信息以及所述可控传感器的位置信息和速度信息；根据当前时刻的所述待追踪目标的位置信息和速度信息以及所述可控传感器的位置信息和速度信息预测下一时刻所述待追踪目标相对于所述可控传感器的预测夹角值；根据所述预测夹角值计算所述可控传感器需要调节的期望角度；根据所述期望角度调节所述可控传感器，使得所述可控传感器的优势感知方向对准所述待追踪目标，所述优势感知方向为所述可控传感器的高性能感知区域中性能最高的方向之一。
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