[发明专利]一种推土机自动控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201910745060.9 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110409530B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 吴高见;张永春;巫世奇;刚永才;孙林智;戴松贵;张正勇;梁涛;刘丽;熊亮;袁幸朝;吴建波;许德顺;唐德胜 | 申请（专利权）人： | 中国水利水电第五工程局有限公司;上海芜鸣机电科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/76 | 分类号： | E02F3/76;E02F9/20 |
| 代理公司： | 成都禾创知家知识产权代理有限公司 51284 | 代理人： | 许宜生 |
| 地址： | 610066 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种推土机自动控制系统及控制方法，所述系统包括操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪及车载控制器；操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪分别与车载控制器相连；操控系统采用电动推杆控制，保护系统用于检测推土机状态、环境的实时状态和超声波障碍，监控装置包括远程控制装置和车载显示器，车载控制器包括信号采集及处理单元、逻辑运算单元和输出单元，并以车载显示器作为终端，实现人机交互。本发明实现推土机的自动操作和主动控制，使推土机实现自动、连续、精确铺料作业，施工效率高，可有效减低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推土机 自动控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种推土机自动控制系统，其特征在于，包括操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪及车载控制器；所述操控系统、定位系统、保护系统、监控装置、三维激光扫描仪分别与车载控制器相连；所述操控系统采用电动推杆控制；所述保护系统用于检测推土机状态、环境的实时状态和超声波障碍；所述监控装置包括远程控制装置和车载显示器；所述车载控制器包括信号采集及处理单元、逻辑运算单元和输出驱动单元，并以车载显示器作为终端，实现人机交互；具体为：初始化系统参数及执行器位置；选择远程控制或者自动控制；在远程控制模式下进行遥控作业；若保护系统触发，则停止作业并制动，当保护解除后，继续遥控作业；在自动模式下根据输入的自动作业参数进行路径规划并按规划路径自动作业，直至作业完成；若保护系统触发，则停止作业并制动，当保护解除后，继续自动作业。
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