[发明专利]一种移动机器人扭簧旋转阻尼器悬架结构在审
| 申请号： | 201910745378.7 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110466300A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 王滔;张雲策;葛鸿昌;朱世强 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B60G11/58 | 分类号： | B60G11/58 |
| 代理公司： | 33213 杭州浙科专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴秉中<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 315400 浙江省宁波市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人扭簧旋转阻尼器悬架结构，包括悬架安装壁板，所述悬架安装壁板上穿设有悬架连接轴，所述悬架连接轴上套设有扭转弹簧，所述扭转弹簧的内侧设有扭转弹簧安装板，所述扭转弹簧的一端固定在悬架安装壁板上，另一端固定在扭转弹簧安装板上，所述悬架连接轴内侧的一端与扭转弹簧安装板相连接，外侧的一端与移动机器人行走机构连杆相连接，所述悬架安装壁板的外侧设有旋转液压阻尼器，所述悬架连接轴穿过旋转液压阻尼器。本发明具有良好的结构性能与减振性能，可有效降低移动机器人行驶过程中的振动并使残余振动迅速衰减，提升移动机器人行驶过程中的平顺性，对机器人上所搭载的精密元器件起到保护作用。 | ||
| 搜索关键词： | 悬架 扭转弹簧 壁板 连接轴 移动机器人 安装板 液压阻尼器 行驶过程 机器人 精密元器件 旋转阻尼器 残余振动 减振性能 结构性能 提升移动 行走机构 平顺性 扭簧 上套 衰减 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人扭簧旋转阻尼器悬架结构，包括悬架安装壁板（1），其特征在于：所述悬架安装壁板（1）上穿设有悬架连接轴（6），所述悬架连接轴（6）上套设有扭转弹簧（3），所述扭转弹簧（3）的内侧设有扭转弹簧安装板（4），所述扭转弹簧（3）的一端固定在悬架安装壁板（1）上，另一端固定在扭转弹簧安装板（4）上，所述悬架连接轴（6）内侧的一端与扭转弹簧安装板（4）相连接，所述悬架连接轴（6）外侧的一端与移动机器人行走机构连杆（7）相连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910745378.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于麦克纳姆轮的扭杆悬挂机构
- 下一篇：一种减振器衬套限位系统
