[发明专利]对接装置、移动机器人和对接装置的对接方法有效
| 申请号： | 201910745386.1 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN112388621B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 许哲涛 | 申请（专利权）人： | 京东科技信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了对接装置、移动机器人和对接装置的对接方法。该对接装置包括处理器和与该处理器电连接的多个光敏感器件，其中：该处理器从该多个光敏感器件中确定接收到激光的光敏感器件，其中，该激光由与该对接装置进行对接的对端装置发射；根据该接收到激光的光敏感器件与目标光敏感器件之间的位置偏移，控制该对接装置移动到由该目标光敏感器件标定的对接位置，以使该对接装置与该对端装置对接。该实施方式提高了对接装置与对端装置对接的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 对接 装置 移动 机器 人和 方法 | ||
【主权项】：
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