[发明专利]工件夹具、工件传送系统及工件传送方法有效
申请号: | 201910745567.4 | 申请日: | 2019-08-13 |
公开(公告)号: | CN110683340B | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 刘昌和;程庚;陈碧云;黄名科;苏杰山 | 申请(专利权)人: | 东风汽车有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B23Q7/04 |
代理公司: | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人: | 黄泽雄 |
地址: | 510800 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种工件夹具,包括夹紧组件,所述夹紧组件包括伸缩气缸、传动单元和两组夹持单元,所述伸缩气缸用于为所述传动单元提供动力,所述传动单元将所述伸缩气缸的直线运动转换为旋转运动,所述传动单元用于带动两组所述夹持单元相对向内或向外旋转来夹持或释放工件;所述工件夹具还包括伸缩组件,所述伸缩组件用于将所述夹紧组件沿水平方向伸出或缩回来放入或拖动所述工件。本发明还公开了一种工件传送系统和工件传送方法。本发明不需要将工件吊起,因此不占用加工设备内部的上方和左右的空间;并且从一台加工设备到另一台加工设备移动时工件放置在水平滚道上,多轴机械手所需的功率小,成本低。 | ||
搜索关键词: | 工件 夹具 传送 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种工件夹具(100),包括夹紧组件(10),其特征在于,/n所述夹紧组件(10)包括伸缩气缸(1)、传动单元(2)和两组夹持单元(3),所述伸缩气缸(1)用于为所述传动单元(2)提供动力,所述传动单元(2)将所述伸缩气缸(1)的直线运动转换为旋转运动,所述传动单元(2)用于带动两组所述夹持单元(3)相对向内或向外旋转来夹持或释放工件;/n所述工件夹具还包括伸缩组件(20),所述伸缩组件(20)用于将所述夹紧组件(10)沿水平方向伸出或缩回来放入或拖动所述工件。/n
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