[发明专利]一种用于室内目标的定位方法及系统有效
| 申请号： | 201910745621.5 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110366109B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 齐洁;黄祖辉;孙海信;张祥萱 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | H04W4/021 | 分类号： | H04W4/021;H04W4/33;G01S5/12 |
| 代理公司： | 厦门福贝知识产权代理事务所(普通合伙) 35235 | 代理人： | 郝学江 |
| 地址： | 361000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明给出了一种用于室内目标的定位方法和系统，包括在多个采集点采集室内WiFi信号，构建RSSI值与距离d的关系曲线，基于曲线分割算法，基于曲线分割算法将关系曲线转换为线性关系图，确定线性关系图中的斜率k，其中RSSI值表示采集点与信号源之间距离为d时接收的WiFi信号强度值；基于斜率k和检测到的待测目标RSSI值，获得待测目标与信号源之间的计算距离；利用待测目标的航迹信息，基于PDR航迹推算获得目标的估算位置，其中，航迹信息包括待测目标的步频、步幅和行走方向；利用计算距离对估算位置进行位置的修正，并将估算位置与修正位置进行加权最小二乘，获得目标的位置信息。当室内环境发生变化时，可快速重建出信号强度的分布场及斜率库。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 室内 目标 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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