[发明专利]一种多轮多驱可解锁式铰接车辆有效
| 申请号： | 201910745697.8 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110481408B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 魏巍;谢文浩;刘堂柱;宋泽民;王子琛;贺先琪;吴家枫;王羽泽 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60P3/00 | 分类号： | B60P3/00;B60D1/24;B60D1/42;B60D1/18 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 许姣;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多轮多驱可解锁式铰接车辆，包括：单元车体A、后车厢、可解锁式铰接机构、悬架和车轮；所述单元车体A和后车厢的横向两侧分别通过悬架连接车轮；所述单元车体A作为车辆的车头；所述单元车体A的后端通过所述可解锁式铰接机构与后车厢的前端连接，所述可解锁式铰接机构与单元车体A之间铰接，其与后车厢之间刚性连接；当所述可解锁式铰接机构解锁时，解除其与后车厢之间的刚性连接，使所述单元车体A和后车厢之间通过柔性绳索柔性连接；其中，所述单元车体A和后车厢的内部分别设置驱动单元A和驱动单元B，所述驱动单元A用于驱动单元车体A运动，驱动单元B用于驱动后车厢运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多轮多驱可 解锁 铰接 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种多轮多驱可解锁式铰接车辆，其特征在于，包括：单元车体A(3)、后车厢、可解锁式铰接机构(5)、悬架和车轮(9)；所述单元车体A(3)和后车厢的横向两侧分别通过悬架连接车轮(9)；/n所述单元车体A(3)作为车辆的车头；所述单元车体A(3)的后端通过所述可解锁式铰接机构(5)与后车厢的前端连接，所述可解锁式铰接机构(5)与单元车体A(3)之间铰接，其与后车厢之间刚性连接；/n当所述可解锁式铰接机构(5)解锁时，解除其与后车厢之间的刚性连接，使所述单元车体A(3)和后车厢之间通过柔性绳索柔性连接；其中，所述单元车体A(3)和后车厢的内部分别设置驱动单元A和驱动单元B，所述驱动单元A用于驱动单元车体A(3)运动，驱动单元B用于驱动后车厢运动。/n
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