[发明专利]一种基于图像识别的车辆载重测量方法在审
| 申请号： | 201910745827.8 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110530483A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张华坤;李可瑞;刘海川 | 申请（专利权）人： | 北京清行智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01G19/08 | 分类号： | G01G19/08;G01G3/08;G01B11/16 |
| 代理公司： | 11694 北京万思博知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孙黎生<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于图像识别的车辆载重测量方法，涉及车辆载重测量领域。本申请利用钢板弹簧受力与形变是呈线性关系，通过摄像头拍摄粘贴在钢板弹簧侧面的标记的图片，经图像识别得到标记的圆心，通过计算得到钢板弹簧的挠度，再根据挠度测算出载荷，从而可得到整车的实际载重。由于本申请采用的是图像识别的方法，较其他方法而言，布置极其方便，采用非接触的方式不破坏车辆结构，受现场结构因素影响很小，很容易实现后期加装。本申请的精度可依据需求调整摄像头位置，经调试可实现较高精度的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 钢板弹簧 图像识别 车辆载重 申请 挠度 测量 摄像头拍摄 摄像头位置 圆心 测量领域 车辆结构 现场结构 线性关系 需求调整 因素影响 非接触 形变 加装 受力 整车 载重 粘贴 调试 测算 侧面 图片 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像识别的车辆载重测量方法，其特征在于，按照如下步骤操作：/n步骤1，将若干标记固定于车辆的钢板弹簧侧面，并在车辆底部安装摄像头；/n步骤2，通过摄像头对钢板弹簧侧面进行拍照；/n步骤3，将摄像头拍摄的照片，经过图像处理及图像识别获得若干标记的中心点作为特征点组，测得其坐标且定义横向为X坐标、竖向为Y坐标，并将空载时的特征点组坐标值作为基准值；/n步骤4，依据钢板弹簧载荷和形状变化关系函数，及待测载荷下的特征点坐标相对于基准值的偏移量，计算得出当前车辆载重值，其中钢板弹簧形状指弧高和挠度。/n
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