[发明专利]一种图像处理与深度学习的嵌入式远红外行人检测方法

摘要

本发明公开一种图像处理与深度学习的嵌入式远红外行人检测方法，利用快速局部双阈值与局部滑窗技术获取行人候选区域；构建基于Alxnet网络和VGGnet深度网络联合分类的分类器对候选区域进行分类，获得行人检测框；在此基础上，将快速局部双阈值分割结果作为观察值对检测结果进行卡尔曼跟踪。系统包括：快速局部双阈值与局部滑窗技术获取行人候选区域的候选区域生成模块、基于Alexnet和VGGnet深度网络联合分类的分类器对候选区域进行分类的候选区域分类模块、Alexnet和VGGnet深度网络的训练和基于支持向量机的Alexnet和VGGnet网络权重训练的离线训练模块、将快速局部双阈值分割结果作为观察值对检测结果进行卡尔曼跟踪的行人跟踪模块。本发明能够较好地兼顾行人检测确率和实时性。