[发明专利]一种基于视觉识别的夹具机构在审
| 申请号： | 201910745970.7 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110524569A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 倪俊芳;李亮;杨歆豪;王德力;周东风;杨波;宋伟 | 申请（专利权）人： | 苏州大学;苏州优备精密智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 32103 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 陶海锋<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 215131 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉识别的夹具机构，包括相机、相机安装组件、两个夹具、两个气缸以及机构安装板，所述两个夹具通过气缸对称的设置在机构安装板底部的两侧，所述相机通过相机安装组件设置在机构安装板底部中间。本发明用于空调外机生产线中，取代原来人工作业，实现抓取的自动化，可以长时间连续作业，降低成本，提高自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 机构安装板 相机 夹具 安装组件 气缸 自动化 抓取 夹具机构 空调外机 人工作业 时间连续 视觉识别 对称 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉识别的夹具机构，其特征在于：包括相机、相机安装组件、两个夹具、机构安装板以及单片机，所述两个夹具对称的设置在机构安装板底部的两侧，所述相机用于采集待抓取物件图像，所述相机通过相机安装组件设置在机构安装板底部中间，且相机通过图传模块与图像处理模块连接，所述图像处理模块与所述单片机电连接，夹具通过数据线与单片机电连接；/n夹具包括气缸、气缸固定架、多个夹爪、数量与夹爪相同的夹爪固定板，所述气缸固设在气缸固定架内，多个夹爪固定板周向设置在气缸固定架的下方，夹爪固定板一端固设在气缸固定架的下侧，夹爪设有径向孔通过销轴与夹爪固定板的另一端实现转动连接，所述气缸设有活塞顶杆，活塞顶杆的下端呈倒圆台状，活塞顶杆与夹爪的顶部相互作用，使得夹爪绕销轴转动，且所述夹爪顶部设有伸缩销，伸缩销与销轴通过弹簧卡扣连接，当气缸的活塞顶杆收缩时，通过弹簧卡扣使得夹爪回复原位。/n
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