[发明专利]一种桌上气悬沙壶球装置

摘要

本发明涉及一种桌上气悬沙壶球装置，包括架体以及安装在架体上的气悬平台，气悬平台下方设置有球盘回收机构，架体下部设置有控制组件，气悬平台上设有运动机构，运动机构呈coreXY结构设置，运动机构上设有击球柄；架体上部设有摄像头组件，摄像头组件朝向气悬平台设置，摄像头组件、运动机构、球盘回收机构分别与控制组件通信连接；摄像头组件采集气悬平台的图像信息；运动机构进行X向、Y向移动，对球盘进行击打；控制组件通过多帧图像信息计算球盘的轨迹，并控制击球柄运动到球盘的轨迹上；球盘回收机构统计进球数。该装置体积小，节省了占地面积，可放在公共场所作为公共娱乐设施，实现了沙壶球人机对战模式，增强了游戏的趣味性与竞技性。

主权项

1.一种桌上气悬沙壶球装置，包括架体(1)以及安装在所述架体(1)上的气悬平台(5)，所述气悬平台(5)上设置有球盘回收机构(4)，其特征在于，所述气悬平台(5)上设有运动机构(3)，所述运动机构(3)在所述气悬平台(5)的一端呈coreXY结构设置，所述运动机构(3)上设有击球柄(305)；所述球盘回收机构(4)包括两个进球口，两个所述进球口分别设于所述气悬平台(5)上靠近所述运动机构(3)以及背离所述运动机构(3)的两端，所述架体(1)上部设有摄像头组件(2)，所述摄像头组件(2)朝向所述气悬平台(5)设置，所述架体(1)上设置有控制组件(7)，所述摄像头组件(2)、所述运动机构(3)、所述球盘回收机构(4)分别与所述控制组件(7)通信连接；所述摄像头组件(2)采集所述气悬平台(5)的图像信息；所述运动机构(3)进行X向、Y向移动，对球盘(9)进行击打；所述控制组件(7)通过多帧图像信息计算球盘(9)的轨迹，并控制所述击球柄(305)运动到所述球盘(9)的轨迹上；所述球盘回收机构(4)统计进球数。