[发明专利]大蒜修根装置及其修根方法

摘要

本发明公开了大蒜修根装置及其修根方法。目前缺乏相应的大蒜机械设备。本发明的传输装置包括m个带传动机构；每个带传动机构的传送带上设有n个夹具装置；2m个凸轮升降装置均分为两组，每组的m个凸轮升降装置与m个带传动机构一一对齐设置；每个凸轮升降装置驱动一个切削刀装置上下移动。本发明只要将大蒜放置在夹具装置上，就能自动完成之后大蒜的夹紧与松开，凸轮升降装置通过激光传感器的反馈自动完成定位，然后切削刀装置自动切削；切削刀装置采用了滚刀，能够实现连续快速的不断切削，滚刀使切削更容易、更干净，并且不会留下残余；两组凸轮升降装置实现第一次较浅的切修以及第二次较深的切修，前后两次切修保证能够将大蒜切修干净。

主权项

1.大蒜修根装置，包括传输装置、出料板、夹具装置、切削刀装置和凸轮升降装置，其特征在于：所述的传输装置包括传输电机、主动传送轴、从动传动轴、带传动机构和链传动机构；传输电机的底座固定在传输电机板上，传输电机板固定在型材框架上；主动传送轴和从动传动轴均通过轴承支承在传输轴承座上，所有传输轴承座均固定在型材框架上；主动传送轴和从动传动轴通过m个带传动机构连接，m≥2；m个带传动机构沿主动传送轴轴向等距排布；传输电机的输出轴与主动传送轴通过链传动机构连接；所述的出料板固定在型材框架底部位置，并位于带传动机构的输出端；每个带传动机构的传送带上设有等距设置的n个夹具装置，n≥4；每个带传动机构的传送带上还固定有自锁横梁和解锁横梁，且解锁横梁和自锁横梁设置在传送带的不同侧；自锁横梁设置在靠近带传动机构的输入端位置；解锁横梁设置在靠近带传动机构的输出端位置；解锁横梁与自锁横梁之间设有高度差；2m个凸轮升降装置均分为沿带传动机构传输方向间距设置的两组，且两组凸轮升降装置的间距等于同一个带传动机构上的相邻两个夹具装置的间距；沿与带传动机构传输方向垂直的方向，每组的m个凸轮升降装置与m个带传动机构一一对齐设置；每个凸轮升降装置驱动一个切削刀装置上下移动；所述的凸轮升降装置包括升降电机、导轨、滑块、转子导轨连接件、转子、凸轮轴、凸轮轴承座、等速凸轮、弹簧和激光传感器；升降电机的信号控制端与控制器连接，升降电机的底座固定在升降电机板上；所述的升降电机板固定在型材框架上；升降电机的输出轴与凸轮轴通过第二同步带机构连接；凸轮轴两端通过轴承支承在两个凸轮轴承座内；凸轮轴承座固定在凸轮轴承座固定板上；凸轮轴承座固定板固定在型材框架上；所述的等速凸轮固定在凸轮轴上；滑块固定在滑块固定板上，并与导轨构成滑动副；滑块固定板固定在型材框架上；所述的弹簧套在立柱上，一端与固定在导轨上的弹簧限位板底面接触，另一端与立柱固定板顶面接触；立柱固定在立柱固定板上；立柱固定板固定在型材框架上；所述的激光传感器固定在型材框架上，并正对带传动机构；激光传感器的信号输出端与控制器连接；两块转子导轨连接件均固定在导轨顶端；转轴两端与两块转子导轨连接件分别构成转动副；转轴上固定转子；所述的转子位于等速凸轮正下方；导轨驱动切削刀装置上下移动；所述的夹具装置包括蜗杆、蜗轮、架子、夹具轴、夹具臂、自锁扳手和解锁扳手；两个夹具臂的底端与两个蜗轮分别固定；夹具臂的顶端固定有弧形夹板，且两个夹具臂的弧形夹板内壁相对设置；两个蜗轮与两个夹具轴分别构成转动副；夹具轴两端与两个架子分别固定；两个架子之间通过连接板固定连接，且两个架子底部均通过连接架固定在带传动机构的传送带上；所述的蜗杆与连接板构成螺旋副，并同时与两个蜗轮啮合；蜗杆底端固定有交叉设置的自锁扳手和解锁扳手；自锁扳手与自锁横梁等高设置，解锁扳手与解锁横梁等高设置。