[发明专利]一种焊锡机设备

摘要

本发明公开了一种焊锡机设备，该焊锡机设备由进料端至出料端，包括有上料缓冲装置、线材剥皮机构、浸锡机构、焊锡机构以及收料部，本发明的上料缓冲装置采用步进电机间歇送料，线材在这个区域具有缓冲作用，不会影响焊锡速度。本发明的焊锡机集机械手送料、线材预切、线材精切、用于将线材外皮切掉的激光切割装置以及对线材的内芯线皮剥开并拉出的双面剥皮机构，本发明不用人工剥线皮，节省人工成本，提高线材剥皮加工效率。本发明的组装连接器将取料、粘助焊剂、粘锡、整线分线、焊锡于一体，并通过一四轴机械手将夹取装置移动至取料工位、粘助焊剂工位、粘锡工位、整线分线工位以及焊锡工位，提高焊锡效率。

主权项

1.一种焊锡机设备，其特征在于，该焊锡机设备由进料端至出料端，包括有：/n一设于第一机架（1 a）上的上料缓冲装置（2a），包括一链条输送带（29a）以及驱动所述链条输送带（29a）做间歇转动的第四驱动机构，所述链条输送带（29a）上设置有等距且用于夹紧线材的线材夹紧组件（24a），所述线材夹紧组件（24a）跟随所述链条输送带（29a）移动，所述线材夹紧组件（24a）上行移动时是沿一对第一滑轨（25a）移动；/n一设于第二机架（7b）上的线材剥皮机构（2b），第二机架（7b）上端设有第一平台，该剥皮机构（2b）包括第一四轴机械手（1b）、预切组件（3b）、切线组件（4b）、激光切割装置（5b）以及双面剥皮机构（6b），所述第一四轴机械手（1b）包括一固设在第一平台上且驱动机械手运行至各加工工位的第一驱动机构，机械手为一夹爪组件（2b），其包括固设在所述机械手上的旋转机构（22b）以及与所述旋转机构连接并被所述旋转机构驱动做旋转动作的夹线装置（23b）；所述预切组件（3b）固设在所述第一平台上，其上设置有预切装置以及驱动所述预切装置做预切动作的第二驱动机构；所述切线组件（4b）固设在所述第一平台上且设置于所述预切组件（3b）的邻侧，其上设置有切线装置以及驱动所述切线装置做切线动作的第三驱动机构；所述激光切割装置（5b）用于将线材外皮切开，其设置在所述第一平台上且设置在所述切线组件（4b）的邻侧；所述双面剥皮机构（6b）用于将线材内芯线皮剥离，其固设在所述第一平台上且设置于所述激光切割装置（5b）的邻侧；/n一浸锡机构（3c），设于顶端为第二平台的第三机架（9c）上，包括固设于所述第二平台上的用于装载分线器并将分线器形成阵列式排布的连接器料盘（1c）、一第二四轴机械手（6c）、用于装载助焊剂的助焊剂料盒（4c）、刮锡机构（3c）以及整线分线组件（5c），所述连接器料盘（1c）设于取料工位；所述第二四轴机械手（6c）通过一第五驱动机构将机械手组件移动至取料工位、粘助焊剂工位、粘锡工位、整线分线工位以及焊锡工位；所述助焊剂料盒（4c）设于所述粘助焊剂工位处；刮锡机构（3c）设于所述助焊剂料盒（4c）的邻侧，用于将锡液表面上的固态锡层刮至一边；整线分线组件（5c）设于所述整线分线工位，其上设置有用于将线材（59c）分线的分线装置以及设置有用于将线材（59c）整线的整线装置；/n一焊锡机构（4），设于焊锡工位，用于将整线分线后的线材进行焊锡；/n一收料部（6），设于焊锡机设备的末端，其上设有收料机构。/n