[发明专利]一种基于车辆出行轨迹数据的信号控制子区划分方法有效
申请号: | 201910746473.9 | 申请日: | 2019-08-13 |
公开(公告)号: | CN110415523B | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 夏井新;郭宗麒;刘伟;安成川;陆振波;王晨;柯四平 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G06K9/62;G06Q50/30 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 许小莉 |
地址: | 210096 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于车辆出行轨迹数据的信号控制子区划分方法,该方法包括S1根据车辆轨迹数据,计算一段时间内研究区域各交叉口对之间的平均OD流量并做归一化处理,基于此构建全连通无向加权图;S2用Newman算法对路网进行划分得到划分后的初始路网子区;S3计算路段双向平均密度;S4利用自适应尺度NJW算法将路网划分为多个控制子区;S5选取能得到最好评价指标的方案为较优的控制子区划分方案。本发明提升了初始路网子区内交叉口信号控制的协调性,为后续进一步面向区域门限控制子区划分做出了初始划分方案。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 车辆 出行 轨迹 数据 信号 控制 子区 划分 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于车辆出行轨迹数据的信号控制子区划分方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:S1 根据车辆轨迹数据,计算一段时间内研究区域各交叉口对之间的平均OD流量并做归一化处理,基于此构建全连通无向加权图;S2 用Newman算法对路网进行划分,并根据连通性和边界平整性规则对子区进行适当调整,得到划分后的初始路网子区;S3 在S2划分初始路网子区的基础上,根据各初始路网子区内有向路段空间平均行驶时间计算空间平均速度,然后结合车流量计算路段双向平均密度;S4 基于路段双向平均密度和路网拓扑信息,利用自适应尺度NJW算法将路网划分为多个控制子区;S5 反复将相邻且平均密度差异最小的两个控制子区合并,每次合并都计算评价指标,直到所有的控制子区融合成一个控制子区,在合并过程中,选取能得到最好评价指标的方案为较优的控制子区划分方案。
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