[发明专利]一种植保无人机累计药量计算方法

摘要

本发明公开了一种植保无人机累计药量计算方法，属于植保无人机领域，该方法包括a)信息提取、b)去除干扰数据、c)确定补偿数据、d)获取流量计数据和e)累积流量计算步骤；该方法能够有效地获取植保无人机的累计流量，误差小，保证流量累计的准确性，可有效地避免流速过低造成通过流量计数据计算得到的总流量低于实际流量的问题。

主权项

1.一种植保无人机累计药量计算方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：a)信息提取—从接收的无人机下传的遥测数据中获取无人机飞行方向及转舵次数；b)去除干扰数据—根据转舵所需时间，去除无人机转舵次数中的干扰数据，提取无人机的真实转舵次数；c)确定补偿数据—由于转舵期间流速低于死区，转舵时间固定，根据实验测定转舵期间喷洒的药量，从而确定每次转舵的固定流量补偿值；d)获取流量计数据—采用累加流量计脉冲上升沿的次数，计算流量的瞬时频率，然后乘以一个系数则可得到流量计的流量速率；e)累积流量计算—结合步骤c)和步骤d)，获取累积流量的计算式，得出无人机的累积喷洒药量。